1. ワークを1つずつ送っていき、定位置で停止します。
コンベアはワークの間隔分だけ進み、ワークの有無を確認し、ワークが到達するまでは運転を繰り返します。
2. ワークが到着するとリフトによってワークは持ち上げられます。
3. 持ち上げられたワークは位置決めバーによって当りに押し付けられ一定の位置にきます。
4. 位置決めされたワークはロボットに渡されます。
